理想没技术？李想反击：发全世界性能最强AI芯片，年内智驾拉齐FSD

“很多人说我们车企不好好造车，天天聊 AI 是不务正业，看完这场 Livis Day 发布会，大家会明白，我们是‘极务正业’。”在6月15日理想汽车举办 "Livis Day" 软件与人工智能发布会上，理想汽车董事长李想再一次回应了关于其“不务正业”的质疑。在这次发布会上，理想公布具身智能标准、自研芯片马赫 M100、马赫 Mind 大模型、 VLA 智驾一体化系统等全栈技术成果，还宣布汽车是人类首个落地物理世界的具身智能机器人。

有意思的是，即便是之前被视为战略产品的L9 Livis上市，理想都是采取线上模式节省成本，而这次意外以线下模式举行，可以看出理想对其的重视。这是因为，从去年以来，理想在发展上受到不小的质疑。这核心表现在三方面：

其一，理想的核心业务板块也就是增程汽车L产品线受到了很大冲击，市场份额和成交均价都有所下滑。2025年，理想增程 33.4 万辆，市占 28.2%降至第二。其中，价格更低的L6一枝独秀，但 L7/L8/L9 均被问界 M7/M8/M9 压制，在高端六座市场丢失大量份额。在市场中，有大量打着“半价理想”的竞品出现。而被理想汽车视为第二增长曲线的纯电赛道，尽管表现堪称优秀，但没有取得预期的成绩。

其次，作为最盈利的新势力，理想从去年四季度开始，在经营业绩上表现受到冲击，特别是今年一季度，理想汽车由盈转亏。一季度，理想总营收为230亿元人民币，同比下降11.4%，环比下降20.1%。在盈利方面，理想由盈转亏，出现了23亿元的净亏损。而在去年一季度，理想净利润为6.466亿元；去年第四季度，理想净利润收窄至2020万元。

第三，理想是否有竞争的护城河，它的核心技术是什么？能否在激烈的竞争中保持优势。其中，作为标志性事件的是，2025年的理想i8发布会上，李想曾从后备箱举起一个可拆卸小桌板，该画面被网友大量截图、制作表情包，成为“李想举桌子”网络梗。随后这被演变为理想没有技术——而作为对比的是，在蔚来、小鹏的发布会上，李斌和何小鹏都拿着芯片登场。

这三点问题是理想需要认真回复的。也正是如此，理想一登场就对此直接进行了回应。

比如在芯片上，理想汽车CTO谢炎介绍完自研马赫M100芯片之后，李想随后手拿芯片登台，他开玩笑称：“给我拍张照片吧，要不然网上留下的都是我举桌子的。这张照片旁边最好标上全世界性能最强的AI芯片。”据悉，马赫M100是全球首款数据流AI芯片。随后，李想拿着芯片在现场多个角度让观众拍照，这其中的用意不言而喻。

从去年开始，当公司增长动能减弱之际，李想正在尝试把已经成立10年的理想汽车拓展为一家具身智能企业。特别是今年，曾有“微博之王”之称的李想在社交平台上重新变得活跃，频繁讨论对具身智能发展的思考。新一代理想L9也被赋予了超出传统产品迭代的意义，被视为承载理想汽车具身智能理念的首款核心载体。作为铺垫，在去年年底理想汽车还发布了首款AI眼镜 Livis。理想的人形机器人也在规划之中。

今年1月份，理想内部还完成了研发组织的重大调整，核心是研发团队从原来按硬件、软件、功能定义的划分方式，转变为以 “创造数字人、具身智能体” 为核心的管理方式，具体调整分为三个核心部分：打造“身体”相关团队，将芯片（心脏）、数据集（肺）、操作系统（神经）这类团队整合管理，这些是支撑具身智能的基础硬件和底层能力。

这一系列的操作意味着理想在战略方向上的调整。在今年一季度的财报沟通会上，李想解释了自己的逻辑，他判断未来3-5年中高端的智能汽车的竞争，本质上就是具身智能的竞争，而整个行业最高的技术壁垒，就是决定公司长期竞争力的核心。现在，是理想为后续竞争储备揭秘的时刻。

具体来看，这次理想发布的技术。首先是自研的芯片。理想汽车CTO谢炎表示，马赫M100是全球首款数据流AI芯片，所谓数据流是指拆掉中央式指令队列，让数据流动来驱动计算。马赫M100的硬指标如下：5nm 车规工艺，单颗算力 1280 TOPS，实际运行效率超过 82%（这个利用率比一般 GPU 高很多）；一半以上晶圆面积给了 NPU，官方称由 56 个计算单元配数据处理模块组成，网格总线 + 数据环形总线双互联；CPU 是 24 核 Arm A78AE@2.3GHz 负责安全和系统控制；8 路 LPDDR5X、273GB/s 带宽。

理想表示，该芯片在核心模型上有效算力是英伟达 Thor-U 的 3 倍、且是数倍而非略微领先；甚至在 M100 上部署 Qwen3.5-35B 通用大模型，跟一台约 4 万元的 DGX Spark 桌面超算比，官方称 prefill 速度 2.7 倍、decode 速度 1.5 倍。另外，谢炎表示这款芯片不仅仅只能用于汽车，更多是智能AI的应用。

其次是自研的全新基座大模型：马赫Mind-4 系列，其包括马赫 Mind-Pro 和马赫 Mind-Edge。这与马赫 VLA 组成 “语言 + 行动” 双大脑，构成完整具身智能算力底座。理想汽车基座模型负责人詹锟表示，马赫 Mind-Pro 在 IFEval 指令跟随、LongBench-v2 超长文本理解、AIME26 高阶数学推理、BFCL-v4 工具调用等业内公认容错最严苛、零水分的权威基准里，全部稳居行业第一梯队。

放到Agent 专项领域，Claw 系列榜单、PinchBench-v2 实景实测，综合性能超越大多数主流 Agent 模型。马赫 Mind-Pro 目前已经全面落地赋能 L9 Livis 车载智能。

而马赫Mind-Edge 号称是行业真正量产落地的端侧原生具身智能体，采用多模态流式时序建模，让模型能够连续理解动态的物理世界，同时具备因果推理和自主决策能力。它可以直接输出动作，实时调用车辆硬件。Always-0n 全天候主动感知、人车交互、自主控车、多模态问答，全都在车端本地完成，而且数据完全不上传。最关键的是，马赫 Mind-Edge 不是云端模型的阉割版，而是从底层就为车载场景原生打造的模型，是端侧原生具身智能体，可以适配眼镜、车机低功耗场景，支撑 Livis AI 眼镜交互、远程控车。

而智驾大模型马赫VLA 2.1上，理想发布了3D ViT 全域视觉模型。这是一套融合激光雷达 + 视觉的多传感器融合方案，前向最大感知距离 300m，可视范围提升 50%，像素级三维空间建模，精准识别交警手势、工地器械、异形障碍物、限宽 / 限高设施等现实复杂场景。詹锟表示，仅仅依靠激光雷达的提升是无法完全解决车辆的思考判断问题。

在现场，理想用一辆全新的 L9 Livis展示了在3D ViT 全域视觉模型下车辆的世界——其是一个3D模型，并能够清晰地看到现场人员的手势、表情。他还专门怼了一句行业卷激光雷达线束，从128线到256线再到896线，即便线束再高，也看不懂红绿灯颜色、看不懂路牌文字、认不出保安手势——所以理想用 3D ViT 让系统"从看见到看懂"，可视距离提升 50%。。

在核心能力上，这套系统的反应时延仅0.28 秒，无限逼近人类生理极限；120km/h 时速下，比人提前 6 米完成刹停，直接决定避险生死距离。此外，模型参数量、计算量较前代提升 10 倍；强化学习规模提升 15 倍、模仿学习提升 50%，更贴近人类老司机驾驶逻辑。

在OTA规划上，詹锟表示下半年马赫VLA能力会持续进化，三季度会为AD Max推送全新马赫VLA模型，智驾综合效率提升 30%，自动通过限宽墩、窄道，上线出行导游、车友对讲 Agent；哨兵模式功耗降至 2 天 1 度电。随后在四季度理想智能驾驶模型对齐特斯拉FSD V14的能力。

在这一系列技术上，理想还自研整车操作系统星环OS，由此打通马赫M100 芯片、Mind 大模型、VLA 智驾、全线控底盘全链路，实现芯片 - 编译器 - 系统 - 算法 - 域控制器完整全栈自研，是整车安全底层核心，本地闭环运行不依赖外部系统。

当然，这一系列的技术只是为后续理想打造自己心中的具身智能体做铺垫。在这次发布会上，李想指出，传统智能汽车本质上仍是“功能驱动”，并不是真正的智能体，在安全、能力和效率三个维度与具身智能汽车存在本质区别。他提出了具身智能汽车的完整定义。李想表示，理想汽车将具身智能汽车定义为“四位一体”：它是一辆电动汽车、一位职业司机、一台 AI 计算机、一位生活助手。

这其中，电动汽车和AI 计算机是“具身”，职业司机和生活助手是“智能”。那么，具身智能和造车有什么关系？李想认为，要用具身智能造一辆保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能汽车。不过，Q4 对齐 FSD V14"是个极高的目标，还要看后期能否兑现。如果成功，理想必然起飞。

再者此次理想的发布会，展现了其更大的野心：行业正在从"软件定义汽车"切换到"AI 定义汽车"，而理想想抢的是范式定义权。现在，理想的动作显然给地平线、英伟达、高通都施了压，也把车企自研芯片的军备竞赛又往上抬了一格。接下来，在全面发力AI之后，理想能否凭借其在全新技术赛道的积累，打造出新的增长曲线呢？