小鹏第二代VLA发布，让智驾技术从“极客尝鲜”到“大众常用”

3月2日，以「THE FUTURE」为主题的小鹏第二代VLA媒体体验日在广州举行，这一天，小鹏汽车不仅宣布了第二代VLA即将在本月正式推送，还同步推出了2026款小鹏X9纯电版，以“两种动力，同一个旗舰标准”的硬核实力，重新定义了高端家用大七座的新标杆。

 

小鹏第二代VLA，作为开启L4时代的物理世界大模型，其目标直指“国民智驾”，旨在让自动驾驶技术从专业领域的“极客尝鲜”走向广大消费者的“大众常用”。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在体验日上表示：“只有妈妈都喜欢开，才能称为「国民智驾」。好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能从家里到达公司。”

 

第二代VLA在模型设计上进行了重构，开创性地去掉了“语言转译”环节，直奔L4终局。这一变革不仅提升了系统的响应速度和准确性，还使得智驾体验更加贴近人类驾驶习惯。在“安心丝滑、全场景能力、高效率”三大体验维度上，第二代VLA实现了全面升级。无论是识别异形车辆、绕行事故现场，还是应对起伏烂路、夜间礼让小动物，第二代VLA都能做到游刃有余，让用户真正感受到智驾的舒适与安心。

 

为了更直观地展示智驾体验，小鹏还开发了“洒了么”测试工具，为每一趟行程 生成智驾舒适度评分，将主观感受转化为可被验证、可对比的客观评测。此外，第二代VLA还实现了全场景覆盖，无论是园区小路、乡村土路还是无导航道路，都能从容应对。在效率方面，第二代VLA在保障安全与稳定性的基础上，综合行车效率提升了23%，驾驶效率比肩老司机人驾。

 

在此次体验日上，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明指出：“自动驾驶的本质是AI问题，AI的规模法则同样适用于物理世界模型。”小鹏第二代VLA的突破并非单点能力升级，而是遵循L4能力等于“模型x算力x数据x本体”的规模法则，给出了全球自动驾驶元年的“中国答案”。

 

 

在模型层面，第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体，不仅适用于自动驾驶，还可应用于Robotaxi、飞行汽车和人形机器人等多个领域。在算力层面，小鹏汽车坚持软硬一体研发，通过芯片-编译器-模型的联合优化，大幅提升了算力利用率，降低了模型推理时延。在数据层面，第二代VLA累计使用了50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens，为系统的持续优化提供了坚实的数据支撑。