小鹏汽车举办主题活动，正式发布第二代VLA智驾系统，新款小鹏X9纯电版也同步上市。这一举动直接将L4级智驾技术的落地门槛拉至家用车级别，给国内智驾市场带来了新的冲击。

 

第二代VLA：双轨研发，兼顾当下与未来

小鹏第二代VLA采用双轨并行的研发策略，一方面保障L2++级的基础智驾体验，满足用户日常出行需求；另一方面投入3万卡算力、超20亿研发资源，全力探索L4级的终极智驾目标。这种布局既解决了当前用户的痛点，又为未来技术落地埋下伏笔。

与传统智驾模型不同，第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集成了“看、听、读”多种能力。它不仅能适配家用车的智驾场景，还可拓展应用在Robotaxi、飞行汽车甚至人形机器人领域，为小鹏的多元化出行生态打下基础。

 

软硬一体：算力与数据的高效协同

小鹏坚持软硬一体的研发路径，通过芯片-编译器-模型的联合优化，定制化“图灵结构”模型，搭配自研自动化编译体系，大幅提升了算力利用率，降低了模型推理时延。这种深度优化比单纯堆砌芯片算力更具性价比，能让用户获得更流畅的智驾体验。

在数据层面，第二代VLA的视觉数据价值得到充分释放。它累计使用50PB训练数据，每秒可处理约53亿字节的视觉信息，每版模型训练数据达到4万亿Tokens。庞大且高质量的训练数据，是其智驾性能提升的核心支撑。

 

实测硬核：通过物理世界图灵测试

小鹏第二代VLA成功挑战物理世界图灵测试，意味着其智驾表现已经接近人类驾驶水平，很难被分辨出是人控还是自动驾驶。在复杂场景下，它能精准识别异形车辆、前车开门，提前减速避让减速带，夜间识别深色物体的准确率提升了72%。

实测数据显示，第二代VLA的接管次数直降七成，在早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等极端场景下，都能稳定通行。小鹏还自研了「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等多维度客观评估智驾的安心感，让用户更直观感受到性能提升。

 

新款X9：智驾与座舱的全面升级

同步上市的2026款小鹏X9纯电版，全系标配图灵AI芯片，搭载AI天玑6.0智能座舱，支持智能迎宾、充电推荐等主动服务，还配备OMS智能座舱看护系统，全面提升了车内的智能化体验。