Momenta发布R7强化学习世界模型，累计定点车型超200款

4月25日，2026北京国际车展上，Momenta举办“Momenta R7，物理AI序章”主题分享会。Momenta CEO曹旭东在分享会上表示，预测是智能进化的核心基石：大语言模型通过Next Token Prediction压缩数字世界常识，而世界模型则通过World Model Prediction预测物理世界的状态和交互逻辑。世界模型与强化学习共同构成物理AI的两大核心支柱。Momenta已成功交付超过70款量产车型，累计定点车型数超过200款，搭载Momenta系统的量产车辆规模超过80万台。在本届北京车展上，超过20个品牌、60余款车型搭载Momenta方案，包括梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马的新发布车型。

Momenta合伙人、研发SVP夏炎对Momenta R7的技术架构进行拆解。她介绍，Momenta的世界模型分为三个层次：第一层是世界模型预训练，通过海量真实驾驶数据将物理规律、常识与因果关系压缩进模型；第二层是世界模型仿真，将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，对长尾场景进行性能评估；第三层是在世界模型中进行强化学习，为强化学习构建高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

Momenta合伙人、研发SVP孙刚强调，物理AI的价值在于长尾极端场景下的安全守护。以“前车掉落苹果”场景为例，Momenta的物理AI能力可预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前平稳减速、规划绕行路线。传统端到端算法难以覆盖此类长尾场景，而R7模型通过理解物理世界的运动规律与交互逻辑，可更从容地处理突发路况。

Momenta合伙人、市场商务SVP孙环介绍，Momenta的量产速度实现跨越：2022年首个10万台量产耗时24个月，如今最快不到40天即可完成10万台交付。Momenta的方案已在英国、挪威、新加坡、澳大利亚、新西兰等超过10个国家和地区落地。Momenta Robotaxi全球生态持续扩大，已与享道出行、智己汽车、Uber、梅赛德斯-奔驰、AutoGo、Lumo、Grab等出行公司及主机厂达成战略合作。

曹旭东在群访中分享了关于行业格局的判断。他认为，自动驾驶具有极强的规模效应和先发优势，效应比芯片行业更强。“中国也就2-3家，全球也就3-4家，会非常快速地收敛。”他将数据闭环和商业闭环的正反馈视为自动驾驶进入爆发期的关键条件。当模型能力接近人类水平时，会快速超越人类，形成数据增长和模型迭代的飞轮。他认为，累计投入至少百亿美金是实现规模化L4的门槛。

曹旭东将Momenta的战略定位为“平台效应”：一个自动驾驶大模型能够实现Robotaxi、Robovan、Robotruck等所有垂直应用。每个垂直领域的经验和数据可汇总到大模型中，使每个领域做得更好、成本更低。他将这一模式类比为平台电商与垂直电商的竞争，认为平台模式最终胜出。

在海外合作方面，曹旭东表示，Momenta已与德系BBA、大众、日系丰田、本田、日产、美系通用、福特等全球主流车企达成量产合作。最大的挑战是中国速度与国际标准的矛盾。他认为，反向合资是共赢模式——中国技术赋能当地企业，带来更好的产品体验和就业机会。